Cadillac STS впервые был представлен публике весной 2004-го на автошоу в Нью-Йорке. В линейке автомобилей Кадиллак эта модель пришла на смену Seville. Продажи STS в России начались в январе 2005 года.

Основой автомобиля является заднеприводная платформа Sigma, на основе которой были созданы, выпущенные ранее модели Cadillac SRX и CTS, при этом, STS опционно оснащается постоянным полным приводом, унаследованным от SRX. Система полного привода включает межосевой дифференциал и распределяет крутящий момент в соотношении 40/60.

Экстерьер модели STS представляет собой гармоничное сочетание традиций и технического прогресса, американской простоты и европейской изысканности. В дизайне явно виден традиционный граненый стиль Кадиллак. Автомобиль демонстрирует менее агрессивную пластику, линии стали мягче, а переходы не таким резкими. В целом экстерьер стал более цельным и гармоничным. В эстетике есть сходство с CTS. К числу наиболее заметных отличий можно отнести заметно увеличенные размеры.